Pelo erro , ele não está encontrando o tópico! Você está publicando e subscrevendo o mesmo tópico ?

Sim, estou.

Consegui resolver criando um novo certificado e uma nova política sem restrições de subscrições\publicações e associando ao novo certificado.

Agora posso publicar em qualquer tópico que eu quiser. Ela pode ser mais restritiva como a política padrão criada. Porém para meu estudo resolveu.

Então na verdade não é somente mudar o tópico (telemetria\temperatura) como está na instrução do curso, tem também que criar\alterar a política associada ao certificado.

Passos seguidos:

1 - Criar e ativar um certificado de dispositivo https://docs.aws.amazon.com/pt_br/iot/latest/developerguide/create-device-certificate.html

2 - Criar nova política https://docs.aws.amazon.com/pt_br/iot/latest/developerguide/create-iot-policy.html

3- Anexar nova política ao certificado https://docs.aws.amazon.com/pt_br/iot/latest/developerguide/attach-policy-to-certificate.html

A minha política ficou assim:

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": "iot:*",
      "Resource": "*"
    }
  ]
}

Att