Olá José, tudo bem? Espero que sim!
Desculpe pela demora em retornar.
Esse erro ocorreu porque a quantidade de pixels das duas imagens estão diferentes. Para que a resolução das imagens fique igual, tenha certeza de que criou as variáveis de resolução das imagens:
resolucao_x = 1280
resolucao_y = 720
E depois ajustou a resolução da imagem da webcam e também da imagem gerada para o desenho na tela:
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, resolucao_x)
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, resolucao_y)
img_quadro = np.ones((resolucao_y, resolucao_x, 3), np.uint8)*255
Bons estudos!