erro de sintaxe SQL

Ao enviar o objeto json no Postman, aparece o seguinte erro:

Error: ER_PARSE_ERROR: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '' at line 1
code: 'ER_PARSE_ERROR',
  errno: 1064,
  sqlMessage: "You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '' at line 1",
  sqlState: '42000',
  index: 0,
  sql: 'INSERT INTO Atendimentos SET '

Já testei os dois tipos do Content-Type, tanto application/json quanto application/x-www-form-urlencoded e não resolveu.

E no meu código do models está assim:

const connection = require('../infra/conexao');

class Atendimento {
    adicionar(atendimento) {
        const sql = 'INSERT INTO Atendimentos SET ?';

        connection.query(sql, atendimento, (erro, resultados) => {
            if (erro) {
                console.log(erro);
            } else {
                console.log(resultados);
            }
        })
    }
}

module.exports = new Atendimento;

Alguém pode me ajudar, por favor?