Problema resolvido!
No Nav_bar, ao adicionar um brand, precisa de um brand_link valido. Não sendo, este erro acontecerá.
"Infelizmente, mesmo seguindo exatamente as especificações da aula, o seguinte erro é apresentando na utilização da <%= nav_bar brand: "Kunstee", brand_link: root_url %>
undefined local variable or method `root_url' for #<#Class:0x52cd430:0x527e4b8>
Sendo: Rails 5.0.7, twitter-bootstrap-rails (4.0.0)"
