Olá,
Há um erro de sintaxe no texto da página, mas não no vídeo e nas imagens. O comando abaixo, que não gera erro, altera o tipo de dado do campo "section_id" de numérico para texto, o que pode resultar em problemas futuros ao acessar a tabela "aulas".
aulas[33137, 3] <- 3255
O comando correto não deveria ter as aspas simples ao redor do número 3255, como exibido abaixo.
aulas[33137, 3] <- 3255