O problema do código é que ela escreve "lenght", onde que a função é corretamente executada quando escrita "length", então seria: parcelas.length;
var parcelas = [10.40, 40.00, 100.18, 200];
for(var i = 0; i < parcelas.lenght; i = i + 1) {
document.write(parcelas[i]);
}
document.write("FIM");