>>> print 'Nome %s idade %s' % (nome, idade)
File "<stdin>", line 1
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Me desculpem, faltou pesquisar um pouco...
Estou usando a versão 3.7.1 do Python e nessa versão a sintaxe mudou em relação a versão 2.
Para a versão 3.7.1 os argumentos são passados obrigatoriamente entre os parênteses e não foi necessário realizar conversão explícita.
print ('Nome do Usuario:', nome, 'e idade é', idade,'anos')
Nome do Usuario: Ricardo Soares e idade é 41 anos