<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaidade) );
</script>
No codigo dela "minhaIdade" esta escrito com "i" minusculo na formula, por isso o erro.
O codigo certo seria.
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>