Importante

Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!

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erro de mapeamento

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Boa noite Ariely, tudo bem?

Os RequestParam são required por padrão, como você fez uma condicional, verificando se ele é null, você pode colocar ele como opcional, por exemplo:

public String getFoos(@RequestParam(required = false) String id) { 
    return "ID: " + id;
}