Solucionado
Tentei criar a variável do exercício e primeiro fiz o código e apresentou erro. Depois até copiei o código mas o erro persistiu.
alunos['Faixa Etária'] = alunos['Idade'].apply(lambda x: 'Menor que 20 anos' if x < 20 elif ('Entre 20 e 40 anos' if (x >= 20 and x <= 40) else 'Maior que 40 anos'))
Olá André, tudo bem?
O exercício era pra selecionar a opção que realmente daria erro. Então, o código acima vai dar erro sim.
Trocando elif por else o código roda perfeitamente.