Você precisa instalar esse pacote Microsoft Virtual C++ 2019
Dá uma olhada nesse link se tem para download. https://learn.microsoft.com/pt-br/cpp/windows/latest-supported-vc-redist?view=msvc-170
Mas se não tiver, é só pesquisar o pacote no Google... depois que você instalar esse C++, você instala o Virtualbox novamente.