Olá,
Não é possível instalar o servidor fornecido para a API na versão atual do MacOS Catalina (10.15.3). Assim como apontado por um post mais antigo, há um problema na instalação do node-gyp. Segundo o próprio repositório oficial, há um problema especificamente com o MacOS Catalina no qual ainda não há solução estável.
Para outros que estiverem acessando isso, tentei todos os passos contidos aqui e nenhum deles foi capaz de corrigir.
Seria possível fornecer uma API sem possuir a dependência desse módulo? Caso eu encontre uma solução ou escreva alguma API para prosseguir com o curso, me comprometo a atualizar o tópico.