erro de <fuction_main

Olá, Endreo. Tudo bem?

O erro ocorreu porque você chamou a função verifica_se_pode_dirigir_sem_parametros sem utilizar os parênteses no final. Para chamar a função, você deve utilizar os parênteses. O seu código ficará da seguinte forma:

def verifica_se_pode_dirigir_sem_parametros():
    idade = input('Qual sua idade ') 
    idade = int (idade) 
    if idade >= 18: 
        print('Tem permissão para dirigir') 
    else: 
        print('Não tem permissão para dirigir') 

# chamando a função utilizando parênteses no final
verifica_se_pode_dirigir_sem_parametros()

Agora, ele irá funcionar normalmente.