Pelo que eu entendi, algumas bibliotecas não estão mais dando suporte para a utilização do require, e para corrigir o erro é necessário utilizar o import from.
Para resolver o meu problema com o chalk foi necessário dois passo:
- No meu package.json adicionar uma nova propriedade:
"type": "module"
- Substituir no meu index.js:
const { default: chalk } = require("chalk");
porimport { default as chalk } from "chalk";
Após isso, consegui utilizar a lib normalmente.