Vinicius, tenta remover e instalar de novo, assim:
Remova a linha de código do "packages.config" file
<package id="Microsoft.Web.Infrastructure" version="1.0.0.0" targetFramework="net45" />
E depois instale-o pelo Package Manager Console:
PM> Install-Package Microsoft.Web.Infrastructure
Se isso não der certo terá que ser na unha por conta de algum problema de versão na máquina. Então pegue a DLL no caminho abaixo e adicione a referência dela no projeto:
C:\Windows\Microsoft.NET\assembly\GAC_MSIL\Microsoft.Web.Infrastructure\
Não esqueça de marcar "Copy Local = True" nas propriedades da referência.
Se pude ajudar, marque a resposta como solucionada, por favor.
Obrigado! Abs.