Foi um pequeno detalhe. Ao chamar a variável declarada, a Silvia não escreveu seguindo o padrão utilizado quando declarou, que foi o camelCase. Sendo assim, a variável, parecia não ter sido declarada.
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>