Erro CS1061

Ao tentar fazer um teste simples, conforme print abaixo, o sistema apresenta o Erro CS1061.

using System;
using Xunit;


namespace TestxUnit
{
    public class UnitTest1
    {
        [Fact]
        public void Test1()
        {
            //arrange - dado que um navegador está aberto
            IWebDriver driver = new ChromeDriver();

            //act - quando navego para a URL https://www.caelum.com.br
            object p = driver.Navigate().GoToUrl("https://www.caelum.com.br");

            //assert - então espero que a página apresentada seja da Caelum
            Assert.Contains("Caelun", driver.Title);
        }
    }
}

Gravidade Código Descrição Projeto Arquivo Linha Estado de Supressão Erro CS1061 ‘object’ não contém uma definição para "GoToUrl" e não foi possível encontrar nenhum método de extensão "GoToUrl" que aceite um primeiro argumento do tipo ‘object’ (você está se esquecendo de usar uma diretiva ou uma referência de assembly?) TestxUnit C:\Users\3con\Desktop\Curso\TestxUnit\UnitTest1.cs 15 Ativo