Ao utilizar o comando cp como o apresentado no video não consegui executar, pois embora não tivesse gerado erro não copiava os arquivos. Consegui achar a solução! Diferente do video não estou em ambiente linux e sim windows e para quem encontrar o mesmo problema basta usar como o exemplo abaixo:
xcopy "target\argentum-web.war" "C:\Program Files\ApacheSoftwareFoundation\apache-tomcat-7.0.96\webapps" /y /s /c /D
