Estou com o mesmo erro dos demais tópicos. Segue abaixo:
c:\xampp\htdocs\estoque\vendor\bin>php zf.php modules
dir=$(cd "${0%[/\\]*}" > /dev/null; cd "../zendframework/zftool" && pwd)
if [ -d /proc/cygdrive ] && [[ $(which php) == $(readlink -n /proc/cygdrive)/* ]]; then
# We are in Cgywin using Windows php, so the path must be translated
dir=$(cygpath -m "$dir");
fi
"${dir}/zf.php" "$@"