Olá, Jhones,
Até agora a única solução que encontrei foi a deste usuário no fórum do Xamarin:
https://forums.xamarin.com/discussion/64860/visual-studio-erro
"I had the same issue today and I fixed it by removing all Xamarin related (in my case all of them) packages from Droid project and installed only latest Xamarin.Forms package which downloaded correct versions of packages. I also deleted CONTENT of Resource.Designer.cs (Android project - > Resources) NOT the file itself. Restart VS, rebuild solution and now I have clean solution without any warning or error."
Tradução:
"Eu tive o mesmo problema hoje, e corrigi removendo todos os pacotes do Xamarin relacionados com o projeto do Android, e instalei somente o último pacote Xamarin.Forms que baixava as versões corretas dos pacotes. Eu também excluí o CONTENT do Resource.Designer.cs (projeto Droid -> pasta Resources), e NÃO o arquivo propriamente dito. Reiniciei o Visual Studio, fiz rebuild da solução, e agora tenho uma solução limpa sem nenhum alerta ou erro."