Erro com versões do npm e node

ao executar o gulp minify-js recebo o erro:

assert.js:81
  throw new assert.AssertionError({
  ^
AssertionError: Task function must be specified
    at Gulp.set [as _setTask] (/Library/WebServer/Documents/performance-web/node_modules/undertaker/lib/set-task.js:10:3)
    at Gulp.task (/Library/WebServer/Documents/performance-web/node_modules/undertaker/lib/task.js:13:8)
    at Object.<anonymous> (/Library/WebServer/Documents/performance-web/gulpfile.js:89:6)
    at Module._compile (module.js:570:32)
    at Object.Module._extensions..js (module.js:579:10)
    at Module.load (module.js:487:32)
    at tryModuleLoad (module.js:446:12)
    at Function.Module._load (module.js:438:3)
    at Module.require (module.js:497:17)
    at require (internal/module.js:20:19)

Verifiquei em outros tópicos aqui que provavelmente é a versão do node ou do npm. Porém não achei em nenhum tópico nem no material da aula a versão que deve ser utilizada. Estou utilizando npm v3.10.10 e node v6.10.3