Sempre que tentava fazer uma conexão do ansibleserver para o dbserver via ssh dava esse erro com "permission denied" para o centos.
Consegui resolver o erro seguindo esse tutorial.
Estou deixando registrado aqui, caso mais alguém venha ter esse mesmo erro que eu.
PS: eu instalei as máquinas usando Vagrantfile, talvez tenha sido por isso que aconteceu o erro acima. De qualquer modo, está aqui meu registro!
