Diz que a tabela médicos não existe, mas a tabela existe! Não sei se não está estendendo de application-test.properties para application.properties (o código está no git):

Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Diz que a tabela médicos não existe, mas a tabela existe! Não sei se não está estendendo de application-test.properties para application.properties (o código está no git):

O problema já foi resolvido, havia criado a tabela usuários usando o terminal do SQL e, provavelmente, isso estava causando o erro! Ao recriar todas as tabelas usando apenas "migrations", os testes "rodaram" corretamente!