
Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!

Oi Daniel, tudo bem?
Para que seja possível injetar o ModelMapper, você deve transformá-lo em um Bean, criando um novo pacote de configuração, com uma classe ApllicationConfig:
@Configuration
public class ApplicationConfig {
@Bean
public ModelMapper novoModelMapper() {
ModelMapper modelMapper = new ModelMapper();
return modelMapper;
}
}Seguindo esses passos, acredito que seu erro seja resolvido! Espero ter contribuído, abraços!