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erro ''collideRectCircle'' não definido.

Estou com um problema para programar o jogo Freeway. Na parte que tenho que criar a colissão do ator com os carros aparece a mensagem de erro: p5.js disse: [ator.js, linha 26] "collideRectCircle" não está definido no escopo atual. Se você o definiu em seu código, verifique seu escopo, ortografia e maiúsculas e minúsculas (JavaScript diferencia maiúsculas de minúsculas). Ja tentei de todas formas resolver incklusive seguindo a duvida de outro aluno q erra identica a minha, mas ainda assim o problema perciste. Abaixo segue meu codigo. https://editor.p5js.org/Zavinsck/sketches/5-C-IuyBk

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Oi, Victor! Como você está?

Desculpe pela demora em te dar um retorno.

Verifiquei o seu código e o jogo está rodando certinho! Acredito que você encontrou o erro, certo?

Caso a dúvida persistir, estou disponível para te auxiliar.

Abraços e bons estudos!