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Erro ColiideRectCircle

[ator.js, line 22] It seems that you may have accidentally written "i" instead of "PI". Please correct it to PI if you wish to use the constant from p5.js. (http://p5js.org/reference/#/p5/PI)

Estou com problemas para criar a colisão, o código estava normal porém do nada começou a aparecer essa mensagem. Não encontrei o erro.. Segue meu link https://editor.p5js.org/rac77/sketches/XvHyp99Q5

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Oi, Renato

Linha 21, em "ator.js", tem um " ; " no lugar errado

Correção:

for (let i = 0; i < imagemCarros.length; i = i +1) {
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