Olá, Adriano! Tudo bem com você?

A lógica implementada por você está correta. O detalhe que fez com que você não obtivesse o resultado esperado está no tipo da variável idades. Por se tratar de um conjunto, que é uma coleção não ordenada em Python, você não possui o controle de em qual ordem será iterado dentro do loop for, dessa forma o primeiro elemento que apareceu no seu laço de repetição foi o 40, seguido pelo 20 e por último o 13.

Para resolver isso, basta trocar o tipo da variável idades para uma lista, por exemplo:

permissoes = []
idades = [20, 13, 40]  # alterei aqui para uma lista

def verifica_se_pode_dirigir(idades, permissoes):
  for idade in idades:
    if idade >= 18:
      permissoes.append(True)
    else:
      permissoes.append(False)

verifica_se_pode_dirigir(idades, permissoes)

permissoes

No curso Python Collections parte 2: conjuntos e dicionários é explicado esse e mais alguns detalhes a respeito dessa coleção em Python.

Bons estudos.

Bruno tudo bem sim, graças a Deus!!!

Perfeito, eu alterei aqui e deu super certo.

Obrigado pela dica....

Mais um aprendizado com sucesso..rs

!