No código da aula 03 estou recebendo o seguindo erro ao tentar executar o jogo: TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'report') at undefined:2:287964 Alguém poderia

Também recebi o mesmo erro.

Erro: Cannot read properties of undefined | Lógica de programação: laços e listas com JavaScript

No código da aula 03 estou recebendo o seguindo erro ao tentar executar o jogo:

TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'report') at undefined:2:287964

Alguém poderia me auxiliar em relação a ele, por favor? Segue abaixo o código, ele é dividido em várias partes, conforme indicado pelo instrutor.

//código do ator
let xAtor = 100;
let yAtor = 366

function mostraAtor() {
  image(imagemDoAtor, xAtor, yAtor, 30, 30);
}

function movimentaAtor() {
  if (keyIsDown(UP_ARROW)) {
    yAtor -= 3;
}
   if (keyIsDown(DOWN_ARROW)) {
    yAtor += 3;
}

}

//código do carro

let xCarros = [600, 600, 600];
let yCarros = [40, 96, 150];
let velocidadeCarros = [2, 2.5, 3.2];

function mostraCarro(){
  for(let i = 0; i < imagemCarros.length; i = i + 1){
    image(imagemCarros[i], xCarros[i], yCarros[i], 50, 40);
  }
}

function movimentaCarro(){
  for(let i = 0; i < imagemCarros.length; i = i + 1){
    xCarros[i] -= velocidadeCarros[i];
  }
}

function voltaPosicaoInicialDoCarro(){
  for(let i = 0; i < imagemCarros.length; i = i + 1){
    if (passouTodaATela(xCarros[i])){
      xCarros[i] = 600;
    }
  }
}

function passouTodaATela(xCarro){
  return xCarro < - 50;
}

//imagens do jogo

let imagemDaEstrada;
let imagemDoAtor;
let imagemCarro;
let imagemDoCarro2;
let imagemDoCarro3;


function preload(){
  imagemDaEstrada = loadImage("Imagens/estrada.png");
  imagemDoAtor = loadImage("Imagens/ator-1.png");
  imagemDoCarro = loadImage("Imagens/carro-1.png");
  imagemDoCarro2 = loadImage("Imagens/carro-2.png");
  imagemDoCarro3 = loadImage("Imagens/carro-3.png");
  imagemCarros = [imagemDoCarro, imagemDoCarro2, imagemDoCarro3];
}

<!DOCTYPE html>

<html>


  <head>
    <script src="p5.min.js"></script>
    <script src="p5.dom.min.js"></script>
     <script src="p5.sound.min.js"></script>
    <link rel="stylesheet" type="text/css" href="style.css">
    <meta charset="utf-8" />

  </head>

  <body>

    <script src="sketch.js"></script>
    <script src="imagens.js"></script>
    <script src="ator.js"></script>
    <script src="carro.js"></script>


  </body>


</html>

function setup() {
  createCanvas(500, 400);
}

function draw() {
  background(imagemDaEstrada);
  mostraAtor();
  mostraCarro();
  movimentaCarro();
  movimentaAtor();
  voltaPosicaoInicialDoCarro();
  }