O Erro está no sinal de igual , entre menos que:
var letras = ['A', 'B', 'C', 'D'];
for( var i = 0; i <= letras.length; i++ ) {
alert(letras[i]);
}
Incrementando fica:
<meta charset="UTF-8">
<script>
function pulaLinha(){
document.write("<br><br>");
}
function mostra(frase){
document.write(frase);
pulaLinha();
}
var letras = ['A', 'B', 'C', 'D'];
for( var i = 0; i < letras.length; i++ ) {
mostra(letras[i]);
}
</script>