Após fazer a instalação do Drawer e fazer a importação import 'react-native-gesture-handler', me deparei com o seguinte erro: Unable to resolve asset "./assets/icon.png" from "icon" in your app.json or app.config.js Android Bundling failed 3ms Unable to resolve "../getNamedContext" from "node_modules@react-navigation\elements\src\Header\HeaderHeightContext.tsx"
Solucionado (ver solução)
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Erro após instalação do Drawer
solução!
Reinstalei o expo e o projeto voltou a funcionar no emulador