Olá Alexandre,
Peguei o projeto da aula 6: https://caelum-online-public.s3.amazonaws.com/1236-api-com-spring-boot/02/1236-springapi-aula2.zip
O projeto aula 6 está com spring-boot: 2.1.4.RELEASE
O seu está na versão: 2.7.4, houve atualizações.
Tive que adicionar no application.properties:
spring.jpa.defer-datasource-initialization: true
No pom.xml:
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-validation</artifactId>
</dependency>
Organizar imports das classes com anotações validation!
E removi a classe de teste ( também sofreu alterações nas libs. Se precisar, verifique as novas atualizações )
Abaixo, projeto em execução: