Erro ao usar taglib form

Olá Pessoal,

Estou estudando o livro do Alberto sobre Spring, mas ao chegar no capitulo 5.3 exibindo as mensagens de erro de maneira amigável e trocar a tag <form> pela <form:form> ao acessar a form.jsp a aplicação retorno um erro:

/WEB-INF/views/products/form.jsp (line: [69], column: [1]) [${spring:mvcUrl('PC#save').build()] contains invalid expression(s): [javax.el.ELException: Failed to parse the expression [${spring:mvcUrl('PC#save').build()]]

Há uma cópia da aplicação no git https://github.com/renan86/spring_casadocodigo.git

Agradeço desde já, Renan Souza