Erro ao usar a função .dissolve | GeoPandas Parte 2: visualização com mapas interativos

Quando utiliza a seguinte função:

setor_m.dissolve(by='NM_BAIRRO')

Ela retorna:

TopologyException: Input geom 0 is invalid: Self-intersection at or near point -43.250213293714594 -22.887739582871898 at -43.250213293714594 -22.887739582871898
TopologyException: Input geom 0 is invalid: Self-intersection at or near point -43.250213293714594 -22.887739582871898 at -43.250213293714594 -22.887739582871898
TopologyException: Input geom 0 is invalid: Self-intersection at or near point -43.250213293714594 -22.887739582871898 at -43.250213293714594 -22.887739582871898

ValueError: No Shapely geometry can be created from null value

O detalhe é que o crs está como EPSG:4326

setor = setor.to_crs({'init': 'epsg:4326'}) setor_valid = [True if geom.is_valid else False for geom in setor.geometry] setor_m = setor[['NM_BAIRRO', 'geometry']].iloc[setor_valid] bairro = setor_m.dissolve(by='NM_BAIRRO')