Ao executar a função, esse erro surge, referente à multiplicação dos arrays
<ipython-input-25-1441d33c4d93> in plot3d(perceptron)
13 X1, X2 = np.meshgrid(X1, X2)
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---> 15 X3 = (b - w1 * X - w2 * Y) / w3
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ValueError: operands could not be broadcast together with shapes (1,3) (10,10) 
Olá Ian. Alguns desses elementos possuem dimensões diferentes. Assim, na linha 15 não está sendo possível realizar a multiplicação e/ou soma dos vetores e matrizes. Minha sugestão é baixar o projeto da aula até este tópico e verificar qual a diferença. Provavelmente foi algum erro de digitação em alguma parte anterior a esta mostrada no código.