Oi, Carlos! Como você está?
Esse erro pode acontecer por diversos motivos. Antes de tudo, verifique se o caminho do arquivo e as importações estão corretas. Caso esteja, reinicie o seu ambiente de execução e execute todo o notebook novamente.
Caso ainda assim o erro persista, pode ser que fazendo o upload do arquivo empresas.zip no Drive, em vez de diretamente no Colab, resolva o problema.
Espero que dê certo. Qualquer coisa, me conta.
Abraços.
Olá Carlos, Bom dia!
Suba o arquivo .zip diretamente no seu Google Drive.