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Solucionado
Como retorno do seguinte código
sns.scatterplot(x=visualizacao[:,0],
y=visualizacao[:,1],
hue=modelo.labels_)me retorna o seguinte erro:
ValueError: arrays must all be same length
Já tentei reiniciar o Runtime e rodar todas as células, uma coisa que achei estranho, é que visualizacao.size == 19484 e modelo.labels_.size == 1000, tentei achar onde errei no código e não encontrei...
Encontrei o problema, ocorre que na aula 3 atividade 2 do curso de Machine Learning: Introdução a algoritmos não supervisionados, é proposto um exercício para visualizar os centróides, porém esse exercício altera o conteúdo do modelo.labels_, é só comentar o que foi feito nesta atividade que fica tudo certo!