Oii, Gustavo! Tudo bem?

Agradeço por aguardar o nosso retorno.

O erro que você está enfrentando está relacionado à biblioteca org/apache/commons/io/Charsets, e isso pode acontecer por vários motivos. Então, primeiro, é importante garantir que o SQL Developer esteja instalado corretamente e que todas as bibliotecas necessárias estejam presentes. Às vezes, reinstalar o programa pode ajudar. Se você estiver usando uma versão antiga, considere atualizá-la para a mais recente, pois isso pode resolver problemas de compatibilidade.

Sobre o arquivo, tente movê-lo para a área de trabalho ou outro diretório e tente novamente carregá-lo, pois ele pode estar em um diretório que não tem permissões de visualização.

Não esqueça de revisar, também, se o Java está instalado e atualizado no seu sistema, já que o SQL Developer depende dele para funcionar.

E para finalizar, se o problema persistir, você pode tentar converter o arquivo Excel para CSV e importar o CSV, que pode ser um formato mais simples para o SQL Developer lidar.

Espero que uma das sugestões te ajude com o problema.

Bons estudos e até mais, Gustavo!