Opa Valdemir, blz? Pelo erro, indica que o SDK do Android não foi encontrado, você pode verificar o SDK do Android instalado no local onde está indicando? C:Users\vnogu\AppData\Local\Android\Sdk.

Deve aparecer pastas similares a essa:

Pastas com diferenças]

Pastas encontradas no caminho são estas! Em qual fica o android?

Aparentemente o SDK está correto, então, pode ser um problema específico com o appium... Vendo essa resposta de um tópico relatando o mesmo problema, pode ser que resolva, basicamente são duas etapas:

• Verificar se o SDK tools obsolete foi instado

• Adicionar ao path C:Users\vnogu\AppData\Local\Android\Sdk\tools\bin nas variáveis de ambiente, no seu caso do Windows.

Segue o Print do SDK-Tools;

Analisando o que o comando está tentando executar, provavelmente ele quer rodar o client do android que está em C:Users\vnogu\AppData\Local\Android\Sdk\tools:

Nesse caso, você consegue alterar a variável ANDROID_HOME para C:Users\vnogu\AppData\Local\Android\Sdk\tools só pra verificar se funciona? Uma outra observação é que existe o warning indicando o uso do appium-doctor em uma versão específica, chegou a testá-lo também?

Instalei o appium doctor, não está aparecendo o Warning, mas o android não esytá mais na dependencia!

Que estranho... Depois dessa mudança, tentou testar o Appium pra ver se funciona? Se não funciona, apresenta alguma mensagem de problema?

O appium está abrindo sem erro!

Show de bola, Valdemir! Pode marcar como solucionado, pf?