you have not aceppted the license agreements of de following SDK components: Android SDK plataform 24
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Abra o Android SDK Manager, a partir da linha de comando, você pode digitar "android sdk"
Depois, instale o " android sdk build-tools 24"
Isso mesmo, funcionou, como eu já tinha o SDK instalado, pulei esse processo no cordova, e ao tentar atualizar pelo android studio, acho que nao estava pegando todos os pacotes... Funcionou. Obrigado.