Erro ao retornar variavel em println

Boa noite, fazendo o código do bytebank na classe gerente que tem uma senha, criei um metodo autentica para checar se a senha é igual ao atributo da classe gerente, gostaria de fazer um println direto na variavel mas retorna o erro "cannot convert from void to boolean"

public class Gerente extends Funcionario {

    private int senha;


    public Gerente(int senha) {
        this.senha = senha;
    }

    public void setSenha(int senha) {
        this.senha = senha;
    }
    public boolean autentica(int senha) {

        if(this.senha == senha) {
            return true;
        }
        else{
            return false;
       }
   }


}


public class Bytebank {


    public static void main(String[] args) {

            Gerente g1 = new Gerente(153);

            boolean autentica = System.out.println(g1.autentica(153));

    }

}