Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Olá, Jorge, tudo bem?
Esse erro permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket está acontecendo porque o comando minikube mount depende do acesso ao Docker, e o terminal onde você está rodando não tem permissão para acessar o socket do Docker (/var/run/docker.sock).
Para solucionar esse problema peço que verifique se seu usuário está no grupo docker com o comando:
groups $USER
Se não aparecer docker na lista, você precisa adicionar o usuário ao grupo:
sudo usermod -aG docker $USER
Depois reinicie o computador para aplicar a mudança (isso é necessário para que o grupo seja aplicado na sua sessão).
Espero ter ajudado e fico à disposição.
Abraços e bons estudos!