Oi, Juliano, tudo bem?
A mensagem de erro "name cv2 is not defined" geralmente aparece quando tentamos utilizar a biblioteca OpenCV sem importá-la. Por esse motivo, peço que verifique em seu Notebook se o código de importação foi corretamente escrito e executado.
Ele deve aparecer da seguinte maneira:
import cv2
Além disso, Juliano, recomendo reiniciar e executar novamente todas as células do seu projeto, indo em "Ambiente de execução" e escolhendo a opção "Reiniciar sessão e executar tudo":
Espero que dê tudo certo! Caso o problema continue, estarei por aqui.
Um abraço!