Um problema que tive e pode ajudar outros: ao executar o código que instanciava o classificador:
classificador = cv2.CascadeClassifier("classificadores/haarcascade_frontalface_default.xml")
obtive o seguinte erro:
(-215:Assertion failed) !empty() in function 'cv::CascadeClassifier::detectMultiScale'
A falha foi corrigida quando identifiquei na minha estação a localização do arquivo haarcascade_frontalface_default.xml e o referenciei. Algo como:
pathfile_haar = "C:/opencv_3.0/opencv/build/etc/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml"
classificador = cv2.CascadeClassifier(pathfile_haar)
Acredito que esta informação possa ajudar quem passou pelo mesmo problema.