Erro ao inserir um valor no objeto pelo Command

Tenho uma classe UsuarioApp, que tem um endereço, do tipo Endereço(outra classe minha), que dentro de endereço tem um bairro, e dentro de bairro uma cidade. UsuarioAPP > Endereço > Bairro> Cidade; Estou tentando inserir uma cidade e estou recebendo o erro:

System.Reflection.TargetInvocationException: Exception has been thrown by the target of an invocation.

05-29 23:38:58.191 E/mono    (10663): 
05-29 23:38:58.191 E/mono    (10663): Unhandled Exception:
05-29 23:38:58.191 E/mono    (10663): System.Reflection.TargetInvocationException: Exception has been thrown by the target of an invocation. ---> System.NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object.
05-29 23:38:58.191 E/mono    (10663):   at SalveMariaR.ViewModel.CadastroViewModel.set_CidadeSelecionada (SalveMariaR.Model.Cidade value) [0x00001] in C:\Workspace\SalveMariaR\SalveMariaR\SalveMariaR\ViewModel\CadastroViewModel.cs:215 
05-29 23:38:58.191 E/mono    (10663):   at (wrapper managed-to-native) System.Reflection.MonoMethod.InternalInvoke(System.Reflection.MonoMethod,object,object[],System.Exception&)
05-29 23:38:58.191 E/mono    (10663):   at System.Reflection.MonoMethod.Invoke (System.Object obj, System.Reflection.BindingFlags invokeAttr, System.Reflection.Binder binder, System.Object[] parameters, System.Globalization.CultureInfo culture) [0x0003b] in <d4a23bbd2f544c30a48c44dd622ce09f>:0 
05-29 23:38:58.191 E/mono    (10663):    --- End of inner exception stack trace ---
05-29 23:38:58.191 E/mono    (10663):   at (wrapper dynamic-method) System.Object.68(intptr,intptr,intptr,int)
05-29 23:38:58.191 E/mono    (10663):   at (wrapper native-to-managed) System.Object.68(intptr,intptr,intptr,int)
05-29 23:38:58.191 E/mono-rt (10663): [ERROR] FATAL UNHANDLED EXCEPTION: System.Reflection.TargetInvocationException: Exception has been thrown by the target of an invocation. ---> System.NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object.
05-29 23:38:58.191 E/mono-rt (10663):   at SalveMariaR.ViewModel.CadastroViewModel.set_CidadeSelecionada (SalveMariaR.Model.Cidade value) [0x00001] in C:\Workspace\SalveMariaR\SalveMariaR\SalveMariaR\ViewModel\CadastroViewModel.cs:215 
05-29 23:38:58.191 E/mono-rt (10663):   at (wrapper managed-to-native) System.Reflection.MonoMethod.InternalInvoke(System.Reflection.MonoMethod,object,object[],System.Exception&)
05-29 23:38:58.191 E/mono-rt (10663):   at System.Reflection.MonoMethod.Invoke (System.Object obj, System.Reflection.BindingFlags invokeAttr, System.Reflection.Binder binder, System.Object[] parameters, System.Globalization.CultureInfo culture) [0x0003b] in <d4a23bbd2f544c30a48c44dd622ce09f>:0 
05-29 23:38:58.191 E/mono-rt (10663):    --- End of inner exception stack trace ---
05-29 23:38:58.191 E/mono-rt (10663):   at (wrapper dynamic-method) System.Object.68(intptr,intptr,intptr,int)
05-29 23:38:58.191 E/mono-rt (10663):   at (wrapper native-to-managed) System.Object.68(intptr,intptr,intptr,int)
05-29 23:38:58.192 D/        (10663): HostConnection::get() New Host Connection established 0x85ff5b00, tid 10663

Minha classe UsuarioApp:

public class UsuarioApp
    {
        public int id { get; set; }
        public string nome { get; set; }
        public string nomeMae { get; set; }
        public string nomePai { get; set; }
        public DateTime dataNascimento { get; set; }
        public string cpf { get; set; }
        public string rg { get; set; }
        public string idade { get; set; }
        public Endereco endereco { get; set; }

    }

minha classe endereço:

public class Endereco
    {
        public long id { get; set; }
        public string logradouro { get; set; }
        public string numero { get; set; }
        public string complemento { get; set; }
        public string cep { get; set; }
        public Bairro bairro { get; set; }
        public string estado { get; set; }
        public string latitude { get; set; }
        public string longitude { get; set; }

    }

minha classe Bairro:

public class Bairro
    {
        public Cidade cidade { get; set; }
        public string nome { get; set; }
        public long id { get; set; }
}

minha classe Cidade:

public class Cidade
    {
        public long id { get; set; }
        public string nome { get; set; }
    }