Erro ao inserir o cálculo do imc (NaN)

Ao fazer as modificações propostas nesta parte da aula aparece no console "imc: NaN" - apesar de realizar o cálculo e apresentá-lo na tabela. Porém não consigo localizar o erro! Alguém poderia ajudar?

var botaoAdicionar = document.querySelector("#adicionar-paciente");

    botaoAdicionar.addEventListener("click", function (event) {
        event.preventDefault();

        var form = document.querySelector("#form-adiciona");
        //Extraindo informações do paciente do form


         var paciente = obtemPacienteDoFormulario(form);
         console.log(paciente);

        //cria a tr e td do paciente
        var pacienteTr = document.createElement("tr");

        var nomeTd = document.createElement("td");
        var pesoTd = document.createElement("td");
        var alturaTd = document.createElement("td");
        var gorduraTd = document.createElement("td");
        var imcTd = document.createElement("td");

        nomeTd.textContent = nome;
        pesoTd.textContent = peso;
        alturaTd.textContent = altura;
        gorduraTd.textContent = gordura;
        imcTd.textContent = calculaImc(peso,altura);

        pacienteTr.appendChild(nomeTd);
        pacienteTr.appendChild(pesoTd);
        pacienteTr.appendChild(alturaTd);
        pacienteTr.appendChild(gorduraTd);
        pacienteTr.appendChild(imcTd);

        //adicionando o paciente na tabela
        var tabela = document.querySelector("#tabela-pacientes");

        tabela.appendChild(pacienteTr);



    }) ;

    function obtemPacienteDoFormulario (form) {

        var paciente = {

            nome: form.nome.value,
            peso: form.peso.value,
            altura: form.altura.value,
            gordura: form.gordura.value,
            imc: calculaImc (form.peso.value,form.altura.value) 

        };

        return paciente;
    }