Isso é só um aviso para que futuramente tu use o read_csv, como diz a documentação do pandas:
Geralmente, as mensagens de aviso são emitidas em situações em que é útil alertar o usuário sobre alguma condição em um programa, em que essa condição (normalmente) não garante o levantamento de uma exceção e o encerramento do programa. Por exemplo, pode-se querer emitir um aviso quando um programa usa um módulo obsoleto.
Normalmente o DataFrame é carregado, mas se tu quiser pode alterar para a sugestão que o aviso deu. Porque no futuro pode ser que o código deixe de funcionar, já que foi usado algo que está ficando ou ficou obsoleto.
Se quiser que os avisos não apareçam pode usar o código abaixo:
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
Mais informações, pode conferir o link: https://docs.python.org/3/library/warnings.html