Solucionado
hoje, com a Alura e o Google Gemini
Boa tarde Felipe,
Na classe MedicosController você deu use na classe Medico, igual é perguntado na mensagem de erro?
Dessa forma:
use App\Entity\Medico;
Deu certo, não estava conseguindo entender o erro muito bem.. mas agora foi.
Obrigado Marcelo!