Olá, Eduardo! Tudo bem com você?
O erro está acontecendo por um erro de sintaxe, que é como o código está escrito. Mais precisamente o erro está na aspas após o nome zip que está com um ’ e não com ' como no início da string.
Para consertar basta realizar a troca conforme código abaixo:
zipfile.ZipFile('/content/drive/MyDrive/Arquivos Challenge Spark/curso-spark/empresas.zip ', 'r').extracrall('/content/drive/MyDrive/Arquivos Challenge Spark/curso-spark/empresas.zip')
Bons estudos.
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