Foi necessário acrescentar um wait (Thread.sleep) entre o cadastro e a verificação do cadastro corretamente. Mesmo após baixar o código de exemplo disponibilizado no curso tive que efetuar o mesmo procedimento. Estou executando os testes com o Firefox 57 64bits, em um MacOs 10.12.4.
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Erro ao executar o teste
Fala ai Thiago, tudo bem ?
Cara que estranho, o WebDriverWait deveria estar funcionando, ele já está totalmente configurado para rodar na última versão do firefox.