Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Foi necessário acrescentar um wait (Thread.sleep) entre o cadastro e a verificação do cadastro corretamente. Mesmo após baixar o código de exemplo disponibilizado no curso tive que efetuar o mesmo procedimento. Estou executando os testes com o Firefox 57 64bits, em um MacOs 10.12.4.
Fala ai Thiago, tudo bem ?
Cara que estranho, o WebDriverWait deveria estar funcionando, ele já está totalmente configurado para rodar na última versão do firefox.