Erro ao executar o comando php artisan serve

Olá, estou fazer o curso de introdução ao laravel, e fiz tudo conforme o vídeo e os exercícios, mas quando fui rodar o servidor com o comando php artisan serve ele retornou um erro, segue abaixo :

PHP Warning:  require(C:\Users\Mateus\estoque/vendor/autoload.php): failed to open stream: No such file or directory in C:\Users\Mateus\estoque\artisan on line 18

Warning: require(C:\Users\Mateus\estoque/vendor/autoload.php): failed to open stream: No such file or directory in C:\Users\Mateus\estoque\artisan on line 18
PHP Fatal error:  require(): Failed opening required 'C:\Users\Mateus\estoque/vendor/autoload.php' (include_path='C:\xampp\php\PEAR') in C:\Users\Mateus\estoque\artisan on line 18

Fatal error: require(): Failed opening required 'C:\Users\Mateus\estoque/vendor/autoload.php' (include_path='C:\xampp\php\PEAR') in C:\Users\Mateus\estoque\artisan on line 18

Já havia visto um outro tópico, com o erro parecido, mas não resolveu meu problema:

https://cursos.alura.com.br/forum/topico-erro-ao-executar-o-php-artisan-serve-42861